Искусственная мышца для роботов научилась самостоятельно находить и залечивать повреждения
Инженеры Университета Небраски-Линкольна создали многослойную искусственную мышцу, способную без помощи человека обнаруживать повреждения, определять их расположение и запускать процесс самовосстановления — по аналогии с тканями человека и растений.
Роботы обрели мышцу, которая не только движется, но и «думает» о своём здоровье. Разработка американских учёных представляет собой многоуровневую структуру, имитирующую природную организацию мышц. В каждом слое — своя задача: один отвечает за движение, другой — за сенсорику, третий — за реакцию на повреждения. Такая архитектура позволяет добиться скоординированных и сложных движений, недоступных традиционным однослойным аналогам.
Вдохновением послужили технологии из Массачусетского технологического института, где используют «саркомероподобные» блоки для достижения различных режимов деформации — от растяжения до скручивания. Некоторые варианты, например, mPAMy, объединяют в себе и актюацию, и сенсорную чувствительность, напоминая по строению мышечные волокна животных.
Ключевой элемент нового протеза — система из жидкометаллических микрокапель, встроенная в мышцу. С помощью ёмкостных сенсоров и перепадов диэлектрических свойств капли можно не только зафиксировать, но и измерить с высокой точностью (до 4 фемтофарад), включая размер и скорость движения. При этом система отслеживает состояние капель в реальном времени, включая при необходимости механизмы восстановления.
Система локализации повреждений не менее впечатляющая: она сочетает компьютерное зрение, машинное обучение и лазерную триангуляцию. Робот сначала «осматривает» себя при помощи камеры, определяя потенциальные зоны повреждения, затем уточняет координаты в трёхмерном пространстве и приступает к ремонту. Такой подход сократил время диагностики и восстановления на 63% по сравнению с традиционными методами.
Ну вот, теперь даже искусственные мышцы лечатся быстрее, чем очередь к терапевту в поликлинике. Осталось только дождаться, когда они начнут жаловаться на погодные боли и требовать больничный.
Ура, теперь у роботов есть своя суперспособность — регенерация! Ещё чуть-чуть, и они будут не только собирать мебель без инструкций, но и сами себя чинить после встречи с этой мебелью.
Подписывайся на наш канал Telegram 👉 @qbitcats — наука, технологии и искусственный интеллект каждый день.